O município de Ingá é famoso pela pedra de 24 metros de largura por 3 metros de altura contendo inscrições rupestres talhadas antes da chegada dos europeus. Há várias figuras representando animais, frutas, humanos e constelações. Essa pedra também é chamada de Pedra Lavrada ou Itacoatiaras (pedras riscadas em Tupi). Na região há outros indícios arqueológicos também. É um dos sítios arqueológicos do Nordeste de maior importância histórica e científica, sendo que suas inscrições até hoje não foram decifradas. Sua origem é desconhecida, mas há quem acredite que foram talhadas por indígenas, fenícios ou outros povos antigos. Objeto de estudo de cientistas nacionais e internacionais, é divulgada em vários países. Uma outra curiosidade é que uma das pedras emite sons metálicos parecidos com um sino, apesar de não ser oca. As Itacoatiaras de Ingá são tombadas pelo IPHAN (Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional) desde 29 de maio de 1944.

Além da pedra, é possível caminhar pela região com vegetação típica da caatinga às margens do Rio Ingá Bacamarte e apreciar a paisagem. No local também existe um museu com réplicas de animais pré-históricos que habitavam o lugar há milhões de anos.